夫がウザくなってきた

夫が本当にウザいです。

家に帰ってきたら、「〇〇(私の名前)、飯用意しろ」とか、美味しいという感想はないのに、味の文句は人一倍言います。
育休中なのですが、なにかと暇なくせにと言われるし、家がおもちゃで散らかってると片付けしろ、と言われます。
家の中ではずーーっとスマホを見ていて、内容はYouTubeをイヤホンなしでみています。
子どもの扱いも下手くそで、夫に任せてこどもを見てほしいのに、いつも泣かれるので、なかなか夫に子どもを預けられません。

一番嫌なのは、本人は戯れてるつもりで私を叩いてくることです。

全て本人には嫌な時は嫌だと伝えていますが、完全に私を舐めきってるので、〇〇なら別にいいでしょというふうに反省の色が全くありません。
友人の夫は指摘されたらまず謝るらしい、と伝えても、男のくせに優しすぎると言っていて話になりません。

夫の全てが嫌になってきました。
ちなみに帰る実家もありません。
ここから私はどうしたらいいのでしょうか。
できれば、離婚はせずに夫にもっと寄り添ってほしいです。